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问题一：安川伺服CN1与CN2的主要技术特点是什么？ 安川伺服CN1与CN2在技术层面上有显著的差异。CN1主要用于基础的运动控制，具有较高的性价比，适合简单的自动化任务。它的控制精度较高，响应速度也较快，适合中小型机械设备。而CN2则在控制算法和性能上进行了升级，具备更强的处理能力和更高的精度，能够支持复杂的运动控制，如多轴协同运动，适合